to jump into water in order to reach something or catch something.

किसी चीज़ को पाने या पकड़ने के लिए पानी में कूदना।

English Usage: The children love to dive for shells at the beach.

Hindi Usage: बच्चे समुद्र किनारे पर शेल के लिए कूदना पसंद करते हैं।